IRobot Roomba могут петь: как запрограммировать? Программируемый пылесос.

Вот уже около 10 лет существуют роботизированные пылесосы. За это время из неуклюжих, слишком дорогих, но мало умеющих они превратились в элегантных многофункциональных помощников, вполне доступных по цене.

Сейчас можно подобрать сравнительно недорогое устройство и наслаждаться результатами технического прогресса.

Надо только правильно выбрать модель из уже немалого модельного ряда различных марок. На какие аспекты надо при этом обратить внимание?

А вообще чаще всего в квартиру покупают , рекомендуем данный материал к изучению.

В каком доме роботу неуютно

Следует помнить, что такой прибор все-таки является просто пылесосом, а не домработницей, которая не только полы почистит, но и разбросанные вещи по места разложит.

Если в домочадцы привыкли разбрасывать вещи где попало, то в таком доме робот не приживется.
Не очень хорошо себя чувствует роботизированный агрегат на черных поверхностях.

Длинноворсовые ковры мешают правильной работе.

Кабели, свободно лежащие на полу, препятствуют выполнению обязанностей устройства.

Высокие пороги не позволят прибору самостоятельно перемещаться из одного помещения в другое.

Иными словами, прежде чем доставать деньги из кошелька, проконсультируйтесь со специалистом по поводу возможных препятствий работе и способах их устранения.

Если вы убедились, что в вашем доме роботу будет комфортно работать, можете приступать к дальнейшим шагам в выборе прибора.

Роботы-пылесосы очень удобны, однако самое «крутое» и эффективное решение проблемы пыли в доме — это и характеристики данных агрегатов читайте только на нашем сайте!

О том, какие устройства для квартиры считаются самыми лучшими, можно прочитать , в ней перечислены наиболее эффективные пылесосы с аквафильтрами, способные задержать до 99,5% пыли, рассеянной в воздухе! Вы получаете чистый воздух и полное отсутствие аллергических реакций!

Какие характеристики наиболее важны

Прежде всего, следует ознакомиться с техническими характеристиками, влияющими на эффективность работы.

Продолжительность непрерывной работы между подзарядками. Это очень важный показатель. Он определяется емкостью аккумуляторной батареи, встроенной в конструкцию.

Роботизированные агрегаты проигрывают обычным в мощности, поэтому времени для уборки им требуется больше.

Для качественной уборки площади 50-60 квадратных метров хорошему роботу требуется примерно два часа. Уборка недорогими маломощными пылесосами может растянуться на целый день.

Это происходит по той причине, что они имеют аккумуляторы малой емкости, а время подзарядки у них составляет до 8 часов. Обсчитайте площадь своей квартиры (или дома) и прикиньте, за сколько подходов выбранный вами прибор справится с уборкой.

Объем пылесборника . Чем больше объем пылесборника, тем большее количество мусора устройство может собрать до его чистки.

Если вы берете устройство с аккумулятором большой емкости, то и пылесборник в нем тоже должен быть большим. Обязательно уточните это соотношение у продавца.

Автоматическая подзарядка. В отличие от «пионеров» — роботов, современные модели оснащены функцией самоподзарядки .

Для этого на полу устанавливается базовая станция, которую робот при необходимости находит самостоятельно. Некоторые базы имеют мусороприемники, в которые во время подзарядки аккумулятора передается мусор из пылесборника.

Базовые контейнеры значительно превосходят по объему пылесборники. Пользователю остается только время от времени освобождать контейнер базы от мусора.

Если такой функции прибора нет, то владельцу придется постоянно следить за состоянием пылесборника пылесоса и по мере заполнения освобождать его от мусора.

Набор датчиков. С помощью датчиков определяется траектория движения. Стандартный набор – датчики столкновения, касания и падения.

Датчики столкновения (механические) расположены под резиновым бампером, установленным по контуру корпуса. При столкновении устройства с каким либо препятствием датчик срабатывает, и по его сигналу пылесос изменяет направление движения.

Датчики касания (инфракрасные) излучают волну, которая, отражаясь от препятствия, попадает на специальный приемник, опять же заставляя прибор менять траекторию движения.

Датчики падения размещены на днище аппарата. Их задача – отслеживание перепада высоты под пылесосом. Таким образом они предотвращают падение с лестниц.

Чем больше установлено на роботе датчиков, тем он маневреннее.

Кроме стандартного набора датчиков на приборе могут быть установлены ультразвуковые датчики. Они определяют расстояние до препятствия.

Если на приборе имеются датчики такого типа, то он может замедлять ход при приближении к препятствию и ускоряться на свободном пространстве.

В некоторых моделях нового поколения встроены «умные» системы навигации, основанные на лазерных датчиках. Они могут составлять карту помещения. Работают такие роботы гораздо эффективнее, вовремя избегая препятствия, тормозя перед лестницами.

Существуют устройства способные обнаруживать мусор, определять наиболее загрязненные места. Они самостоятельно подбирают режим уборки и регулируют .

Уборочный узел . В него входят одна или две щетки для уборки открытого пространства и несколько щеток, с помощью которых производится уборка мусора вдоль стен, в труднодоступных местах и углах.

Важную роль играет материал, из которого изготовлены щетки. Качественные щетки не удерживают на себе шерсть животных, волосы, нитки и прочий «длинномерный» мусор.

Хороший прибор оснащен специальными щетками для самоочищения. Чего нельзя сказать о приборах эконом-класса: их щетки приходится очищать вручную.

Думаем, что для Вас может оказаться полезной статья про , в ней рассказывается, какие типы фильтров бывают, чем обусловлена их цена и многое другое.

Куда пойдет робот после подзарядки

Ранние модели роботизированных пылесосов после подзарядки могли начать уборку уже очищенной площади. В результате одна комната могла убираться несколько раз, а другая – один или вообще не убираться.

Чтобы исключить это, разработчики создали специальные устройства, ограничивающие его перемещение (виртуальные стены).

Это небольшие приборы с аккумуляторами, излучающие инфракрасный луч. Робот воспринимает его как преграду и движется вдоль нее или совершает поворот.

В комплект входят два таких устройства. Но они продаются и отдельно, так что нужное количество можно докупить.

Но самые удобные из них — виртуальные стены со встроенными маяками. Они не только блокируют передвижение, но и управляют им, переводя устройство в нужное помещение.

С помощью таких устройств можно организовать уборку квартиры в отсутствие хозяев.

Программирование . Основная масса роботов-пылесосов нового поколения имеют программное обеспечение, с помощью которого можно запрограммировать время начала и окончания уборки.

Это позволяет настроить аппарат на включение в любое удобное для пользователя время. Такой функцией сейчас обладают даже роботы эконом-класса.

В основном, программируется режим ежедневной уборки. Но есть модели, которые можно запрограммировать на каждый день недели.

Если у вас есть дача или домик с садом, Вам не обойтись без специального прибора для уборки листьев. Все про данные агрегаты, про и бензиновые, цены, характеристики, советы по выбору!

Полезная статья с советами по выбору моющего пылесоса для дома , сделайте правильный выбор!

Робот-пылесос, либо моющий, достаточно сильно шумят при работе. Если Вас раздражает шум, издаваемый устройством, обратите внимание на новый бесшумный аппарат от компании Бош, он не заглушает даже тихий разговор вполголоса, а убирает пыль и грязь весьма эффективно. О том, как немецким инженерам удалось сделать такое чудо можно прочитать вот здесь: , пусть в Вашем доме царит спокойствие и тишина!

Влажная уборка

Функция может осуществляться двумя путями:

• при помощи влажной салфетки, прикрепленной к днищу;
• при использовании полноценного моющего робота.

Моющий агрегат требует минимального вмешательства человека: периодически надо менять воду в контейнере и ставить аппарат на подзарядку.

Но такой пылесос подойдет не для всякого напольного покрытия. Его нельзя использовать на ламинатах, паркетах, незащищенных водостойким покрытием, длинноворсовых коврах, пористом камне и пр.

Выбираем устройство по стоимости

Ниже 12 тысяч рублей найти автоматизированного уборщика сложно: даже аппараты китайского производства стоят дороже.

Но если выше цена вас не устраивает, можно купить робот-полотер. Он не имеет щеток, но довольно сносно протирает пол и всасывает пыль.

10-15 тысяч рублей стоят устройства, справляющиеся с площадью 50-60 кв. м, но у них нет функции программирования. Комплектуются такие модели минимумом аксессуаров (нет виртуальных стен, дополнительных щеток и так далее). Оптимальный вариант в этом ценовом диапазоне — iRobot Roomba 620.

15-20 тысяч рублей стоят модели известных марок. Они могут убирать до трех комнат, комплектуются виртуальной стеной, программируются.

Правда, найти базовую станцию они могут не всегда из-за неупорядоченности движения.

Свыше 20 тысяч рублей стоят топовые модели роботов-пылесосов или изделия дорогих брендов. Они могут на одной зарядке выполнить уборку восьмидесяти квадратных метров.

Комплектуются маячками, управляющими агрегатом. Им под силу составить карту помещения. Разумеется, все дорогие модели программируются по дням недели.

Как видите, роботы-пылесосы отличаются по функциональности и стоимости. Какую модель выберете вы, зависит от ваших возможностей и предпочтений.

Помните, как пел герой одного очень популярного кинофильма: «Вкалывают роботы, счастлив человек»? Современная эпоха принесла в быт человека немало новшеств, инноваций, которые существенно облегчили жизнь, наполнили ее комфортом. Причем, то, что раньше воспринималось как фантастика, сегодня становится вполне обычным явлением. Это в полной мере относится к современным, умным роботам пылесосам.

Программируемый пылесос - это отличное решение для вечно занятых современных людей, которые стремятся успеть везде, но вместе с тем содержать свой дом в чистоте.

Сегодня такие устройства хорошо зарекомендовали себя в самых разных странах, растет их популярность и среди отечественных потребителей. Одними из самых востребованных являются приборы от компании Eintec electronics, которые продаются в России под брендом NeoROBOT. Простые, компактные устройства со стильным дизайном стали настоящими помощниками в быту, с лихвой окупая затраченные на их покупку средства.

Умный робот пылесос

Уборка в доме, где имеется умный пылесос - превращается в незаметную процедуру, ведь человеку в этом процессе отводится небольшая роль: вовремя вычищать пылесборник и задавать нужный режим уборки.

Только программируемая модель сможет самостоятельно включиться в нужное время, провести качественно уборку заданной территории, при этом, не задев мебель, аккуратно миновать препятствия и опасные места в виде лестничных ступенек. Чувствительные датчики всегда сообщат прибору о преграде, дадут сигнал о наличии мусора на «ведомственной» территории, чтобы более тщательно пройтись здесь щетками.

В имеется 8-ми ступенчатая система уборки, 8 режимов, что, конечно же, позволяет выбрать самый оптимальный вариант. И человеку совершенно не нужно вмешиваться в процесс, ведь умный пылесос выполняет свою работу автономно, и даже самостоятельно проводит подзарядку от базы.

Многие потребители настолько привыкают к своим помощникам, что даже дают им имя, словно делая их членами своей семьи. Да и как же может быть иначе, ведь именно они создают комфорт и чистоту в доме, выполняют свою работу незаметно и безупречно.

Так что если вы еще сомневаетесь в том, стоит ли покупать робот пылесос, то просто вспомните слова песенки о том, как легко стать счастливым с их помощью и не откладывайте свою покупку на завтра.

Вы знаете, что каждый третий пылесос, который покупают в Испании – робот-пылесос? Спрос в России на эти устройства также растет из месяца в месяц. Цены варьируются в среднем от 10 000 до 30 000 рублей. Что из себя представляет этот популярный гаджет и как он устроен? На эти вопросы мы ответим в данной статье. Положим на операционный стол робот-пылесос среднего ценового диапазона Yujin Robot iClebo Arte и начнем изучать его внутренности. Звучит жутковато, но уверяю вас, статья подойдет даже для категории читателей 0+.

На верхней части корпуса расположена камера, она помогает строить карту помещения, и дает знать роботу, где он уже был, а где еще не убирался. Также с ее помощью робот находит кратчайший путь от места окончания уборки до места старта (базы для подзарядки). На фото можно заметить сенсорный ЖК-экран с управляющими кнопками и иконками, бампер с набором датчиков, пылесборник. На бампере расположены ИК-датчики расстояния, с их помощью робот ”видит” препятствия и старается их не касаться. Датчики расположены не по всей поверхности бампера, поэтому наезжая на препятствие под углом, робот касается его, и тогда срабатываю механические датчики столкновения. В этом случае пылесос меняет свое направление по заданному алгоритму движения. В iClebo установлен дополнительный четвертый датчик на самом верху бампера. С его помощью робот определяет возможность проехать под мебелью и при этом не застрять. Пылесборник вынимается нажатием кнопки на корпусе и не имеет каких-либо мешков для сбора пыли, а также никаких электромеханических частей. Пылесборник и фильтр можно промывать под водой. Всасывающий механизм расположен непосредственно внутри робота.


Переворачиваем робот-пылесос. Два ведущих боковых колеса задают движение устройству, переднее маленькое колесо вспомогательное без привода. На его оси расположен специальный магнитный датчик. Он необходим для измерения расстояния, пройденного роботом. Колесо не вращается вокруг своей горизонтальной оси, в этом нет необходимости. Робот меняет свое направление на месте за счет передачи момента одному из боковых колес, то есть на маневренность это никак не влияет.

Под небольшой пластиковой крышкой расположен Li-Ion аккумулятор емкостью 2200 mAh. У данного образца две боковые щетки, с практической точки зрения это помогает захватить большую площадь за один проезд. Для того, чтобы добраться до плинтуса достаточно одной боковой щетки, до углов полностью пока не добирается ни один робот-пылесос. Две боковые щетки направляют мусор к основной турбощетке, которая в свою очередь направляет его в пылесборник. Всасывающий модуль помогает засосать мусор с турбощетки. Резиновый скребок, расположенный на пылесборнике, подбирает крупный мусор. По такому принципу устроены все роботы-пылесосы в виду отсутствия большой силы всасывания. Результат уборки на гладких полах при такой конструкции очень хороший, на коврах – хуже, робот не может высосать пыль из ворсинок.

Рядом с пылесборником можно заметить два углубления - пазы для полотера. В этом пылесосе имеется функция протирки полов. Основание швабры крепится на дно, робот и пылесосит, и протирает. Салфетку из микрофибры можно смочить водой перед запуском. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.

Пришло время взяться за инструменты и посмотреть, как же выглядит робот-пылесос изнутри. Вынимаем пылесборник и основную турбощетку. Кладем робот-пылесос на лицевую панель и видим 5 отверстий для болтов. Шестое отверстие находится под наклейкой-пломбой с надписью QC Passed.

Расположив iClebo лицевой стороной к потолку, вытягиваем декоративную панель робота. Для этого нужно потянуть за край панели на себя и вверх. Вот мы и получили доступ к начинке робота-пылесоса.

Невооруженным взглядом можно разглядеть основные элементы. В роботе установлены 6 электроприводов: два для боковых щеток, один для турбощетки, один для всасывающего модуля (спрятан под пластиковых кожухом), два встроены в корпус боковых колес. Справа под ЖК-экраном робота-пылесоса находится его ”мозг” – микроконтроллер Abov MC81F4216D. Рядом с материнской платой и местом установки пылесборника находится специальный датчик. При его замыкании, iClebo “понимает”, что пылесборник подсоединен, иначе робот-пылесос не сдвинется с места и выдаст ошибку на дисплее.

Снимаем ЖК-экран. Видим камеру, ИК-приемник под ней. В центре светодиоды для экрана.

Освобождаем материнскую плату от множества контактов и видим гироскоп, который нужен для определения угла поворота робота.

И, наконец, освободим от всех контактов саму материнскую плату.

Что же представляет из себя такое устройство, как робот-пылесос. Блок-схема устройства представлена ниже:

У нас имеется материнская плата (Main board) с модулем камеры, дисплеем, модулем управления электроприводами боковых колес и т. д. 19ти вольтовый адаптер, через базу для зарядки робота, заряжает литий-ионный аккумулятор, который питает все остальные элементы схемы. Для часов и таймера используется дополнительная батарейка-таблетка на материнской плате. Три датчика определения перепада высоты (3 PSD Sensors) расположены на дне корпуса устройства. Три инфракрасных датчика (3 IR Sensors) располагаются непосредственно на самом бампере. При обнаружении препятствия робот-пылесос меняет свое направление. Если ИК-датчик не сработал, но робот все же упирается в препятствие, срабатывает механический датчик бампера (3 Bumper SWs). На схеме также изображены 3 Detection Switches - два датчика определяют не оторвались ли колеса от пола, а третий датчик наличия пылесборника. Passive Encoder - датчик, расположенный около передней оси колеса для определения пройденного расстояния.

Для того чтобы понять где робот уже убирался, а где еще нет, он получается информацию со всех вышеперечисленных датчиков и сенсоров. Он замеряет пройденное расстояние и угол поворота, а с помощью камеры и датчиков препятствий «понимает» где границы убираемой площади. Будущие домашние роботы-пылесосы будут использовать камеры для полноценного построения карты помещения, определения наличия людей и животных в комнате и, скорее всего, можно будет жестом указывать роботу на дальнейшие его действия или менять режим работы.

Осталось разобраться еще с колесами. Снимаем боковое колесо. Датчик сбоку колеса помогает определять роботу его положение в пространстве, а именно: стоит ли он на полу? Если контакт разомкнут, робот прекращает работу.

Разобрав корпус колеса, видим вот такой редуктор.

Конечно, всеми этими компонентами управляет ПО, и без правильно написанного программного кода робот функционировать не будет. В данном пылесосе имеется возможность обновления ПО, но сделать это смогут только опытные пользователи, так как требуется программатор для перепрошивки «мозгов» пылесоса. Используется программатор ST-Link. Основная часть прошивки робота осуществляется при помощи этого адаптера, через коннектор J2 JTAG на плате, а через J11 USB обновляется только навигационный модуль. Причем, обе части прошивки взаимосвязаны.

Робот-пылесос - сложное техническое устройство и цены на них относительно высокие, особенно если сравнивать с бытовыми пылесосами за 3000 рублей. Вероятно, когда робот сможет обходиться парой камер для выполнения всех навигационных действий, стоимость производства заметно упадет, а следовательно и конечная стоимость устройства. А пока покупатели платят по большей части за удобство: ставим таймер, уходим на работу, робот убирает в ваше отсутствие и автоматически возвращается на базу. Ну, и конечно же, лень - двигатель прогресса. Люди обычно не хотят ничего делать, лучше за них пусть будут делать всю работу другие. Как раз бытовые роботы для этого и разрабатываются.

Робот пылесос ориентируется в пространстве благодаря многочисленным датчикам, пользуясь сложными алгоритмами, делает процесс уборки максимально эффективным. Его можно программировать на любое удобное время, робот самостоятельно выполняет работу и возвращается на базу для подзарядки. Благодаря компактному размеру пылесос убирает в труднодоступных местах, боковая щётка помогает собрать сор в углах и возле плинтусов.

В наш технический век, когда на счету каждая минута, появилось много умной техники, которая помогает хозяйкам справляться с повседневными делами значительно эффективнее. Робот пылесос один из таких помощников. Ниже мы рассмотрим подробнее: пылесос робот как работает, устройство, основные характеристики и пользу, которую он может принести дому.

Какие бывают роботы пылесосы.

В зависимости от функций все модели делятся на три категории: обычный (для сухой уборки помещений), моющий (для влажной уборки с моющим раствором), робот-полотёр (для влажной и сухой уборки, которая производится салфетками из микрофибры).

Чаще всего робот имеет форму диска диаметром около 30 см., высотой 10 см. На верхней панели располагаются кнопки для переключения режимов и программирования. Благодаря компактным размерам робот убирает там, где человеку неудобно: под диванами, ванной или тумбочками. Двигается робот на трёх маленьких колёсиках, вращающихся благодаря электродвигателю, работающему от аккумулятора. Заряда хватает на 2-3 часа непрерывной работы в зависимости от типа покрытия пола. Когда заряд исчерпан, пылесос возвращается на базу для подзарядки.

Программирование и ориентация в пространстве.

Робот пылесос обладает искусственным интеллектом, каждый раз встречая на своём пути препятствие, загрязнение или изменившееся покрытие он сам решает, как поступить на основе тех программ, которые в него вложили разработчики. Его движения кажутся хаотичными, но на самом деле они продиктованы сложными алгоритмами, которые позволяют роботу максимально эффективно справляться со своими функциями.

На фото, где отмечен маршрут пылесоса, хорошо видны спирали и дуги, а так же заметно, что особое внимание машина уделяет пространству вдоль стен.

Робот ориентируется в пространстве с помощью датчиков:

• Инфракрасные сенсоры оберегают аппарат от падения с высоты;
• Контактные датчики фиксируют удары о вертикальные преграды и дают сигнал изменить движение, дорогие пылесосы составляют карту пространства и пользуются ей в дальнейшем, чтобы избегать ударов и рассчитывать максимально эффективные траектории;
• Виртуальная стена – принцип работы основан на инфракрасных датчиках, стена позволяет ограничить пространство, в котором работает пылесос, например ею можно перекрыть дверной проём;
• Лазерные дальномеры позволяют прибору сканировать пространство и составлять карту;
• Дальномеры ультразвуковые, используют принцип эхо-локации, для более точной ориентации относительно предметов;
• Датчики, которые определяют тип поверхности и самые грязные участки, чтобы уделить им наибольшее внимание (есть не у всех моделей).

Вы можете программировать пылесос на уборку в определённое время или дать задание по дням недели. Это удобно пока вы на работе или на отдыхе. Вернувшись, вы увидите чистоту и сможете сэкономить огромное количество времени.

Прибор просто незаменим для людей с ограниченными возможностями, для тех, кто держит домашних животных (пылесос неплохо справляется с шерстью), для людей с большой занятостью или просто для тех, кто ценит своё время.

Если в доме проживают аллергики и астматики, то стоит отдать своё предпочтение . Конечно он не сможет убирать самостоятельно как робот-пылесос, зато существенно сократит количество пыли и аллергенов, а заодно и увлажнит сухой воздух.


Конечно, иногда придётся убирать и вручную, поскольку всё же есть определённые места в доме, куда пылесос не способен добраться. Во всяком случае, от основной части ежедневной уборки он вас освободит. Некоторые модели оснащены пультом управления, благодаря чему можно направлять робота к местам наибольшего загрязнения.

Аппарат во время работы издаёт звук похожий на звук фена, если вы любите тишину программируйте на уборку в ваше отсутствие. Благодаря тому, что прибор работает от батареи, на полу не лежат лишние провода.

Машина очищает паркетный пол, ковролин, ламинат и любые другие виды напольных покрытий, причём способ уборки будет варьироваться, например: работая на ковре робот будет поднимать ворс, для того чтобы лучше справиться с задачей. За 3-4 часа робот успевает очистить помещение площадью 120 м².

Одними из самых популярных компаний, выпускающих роботов пылесосов являются: Philips , iRobot , Neato , XRobot , Asus , Samsung , Smart Cleaner , LG , DeeBot . Цена такого помощника в зависимости от производителя и модели колеблется от 10 000 до 30 000 руб.